족욕은 발을 담그는 것으로, 한의학 발 치료의 내용 중 하나이며, 흔히 쓰이는 외치법이기도 하다. 뜨거운 물로 발을 담그면 피로를 풀 수 있을 뿐만 아니라 수면에도 도움이 된다. 동시에 물에 한약을 첨가하는 것도 다른 역할을 할 수 있다. 뜨거운 물로 발을 담그면 국부 혈액순환을 개선하고, 추위를 몰아내고, 신진대사를 촉진하고, 결국 보건의 목적을 달성할 수 있다. 적당한 한약으로 발을 담그면 무좀에도 일정한 효능이 있다.