1795 년 영국 조셉 브라만 (Joseph Braman, 1749-1814) 은 런던에서 물을 작업매체로 사용하여 수압기의 형태로 공업에 적용해 세계 최초의 수압기를 탄생시켰다. 1905 년에 작업매체수를 기름으로 바꾸었고, 또 더욱 개선되었다.

제 1 차 세계대전 (1914-1918) 이후 유압전동이 광범위하게 적용되었는데, 특히 1920 년 이후에는 발전이 더욱 빨라졌다. 유압 부품은 19 세기 말 20 세기 초 약 20 년 만에 정규 공업 생산 단계에 진입하기 시작했다. 1925 년 빅스 (F.Vikers) 는 압력 균형 베인 펌프를 발명하여 근대 유압 부품 공업이나 유압 전동의 점진적인 건립을 위한 토대를 마련했다. 20 세기 초 콘스탄틴 네스크 (G·Constantimsco) 의 에너지 변동 전달에 대한 이론 및 실제 연구 1910 년 액력전동 (액력연합축, 액력변계 등) 에 대한 공헌으로 이 두 분야 모두 발전하였다.

제 2 차 세계대전 (1941-1945) 기간 동안 미국 공작 기계 중 30 개에 유압 전동이 적용되었다. 일본의 유압전동의 발전은 유럽과 미국 등 국가보다 거의 20 여 년 늦었다는 점을 지적해야 한다. 1955 년 전후로 일본은 유압전동을 신속히 발전시켰고, 1956 년에는' 유압공업회' 를 설립했다. 최근 20~30 년 동안 일본의 유압전동이 빠르게 발전하여 세계 선두를 달리고 있다.