로봇 안에 레이저 레이더를 사용하나요? 어떤 기능을 하는 데 사용됩니까? 국내에서 잘 하는 기업은 어떤 회사인가요?
라이더는 레이저 빔을 발사하여 목표물의 위치, 속도 등 특징량을 탐지하는 레이더 시스템이다. 작동 원리에서 마이크로웨이브 레이더와는 근본적인 차이가 없습니다. 즉, 대상에 감지 신호 (레이저 빔) 를 발사한 다음 대상에서 반사되는 신호 (대상 에코) 를 송신 신호와 비교합니다. 적절히 처리하면 대상에 대한 정보 (예: 대상 거리, 방향, 높이, 속도, 자세, 자세) 를 얻을 수 있습니다.
하지만 이 글은 항공기 미사일에 대해 언급하지 않는다. 이 글은 주로 자동차에 있는 라이더, 자동차 라이더, 자동차 라이더, 자동차 3D 레이저 스캐너라고도 하는 모바일 3D 레이저 스캐닝 시스템을 소개하고 있다. 현재 도시 모델링의 가장 효과적인 도구 중 하나이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
3 차원 레이저 스캐너란 무엇입니까?
3D 레이저 스캐너는 레이저 전파 속도를 이용하여 직선형의 좋은 특징을 이용하여 레이저를 발사하고 반환된 정보를 받아 측정된 물리적 표면 형태를 묘사한다. 측정된 물체의 반사율이 다르기 때문에 받은 반환 정보도 강약이 있다. 소위 3D 는 스캐너의 수평 회전을 이용하여 전체 영역을 덮는 것이다. 이 과정은 민간의 360 도 파노라마 사진과 매우 비슷하다. 차이점은 우리가 얻은 "네거티브" 가 이미지가 아니라 수천 개의 점으로 구성된 표면 형태라는 것입니다. 측정 용어로는 점 구름이라고 합니다. 오른쪽 선체를 보십시오. 한 장의 그림처럼 보이지만 실제로는 수많은 레이저 점으로 구성되어 있습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 다른 색은 레이저가 다른 반사도를 반환하는 표현이다.
차량/온보드 라이더
자동차든 선박이든, 심지어 기재된 라이더든, 그 원리는 3 차원 레이저 스캐너와 POS 시스템을 적재하는 것이다. 목표는 더 길고 더 먼 범위에서 DTM 모델을 만드는 것입니다. GPS 의 응용 목적은 자동차가 언제든지 자신의 위치를 "알" 수 있도록 하기 위함이다. 。
모바일 측정 시스템에서는 점 구름과 이미지에 지리적 좌표를 부여하는 소스, 즉 탐색 시스템이 중요한 부분입니다. 네비게이션 시스템은 일반적으로 GPS 와 관성 항법 장치를 사용합니다. 그러나 나무와 같은 지상의 복잡한 상황. 건물이나 입체교차교 등은 종종 GPS 신호를 차단한다. 따라서 고급 네비게이션 시스템에는 다른 보조 센서와 정교한 데이터 처리 방법이 포함되어 있어야 GPS 가 신호를 손실하는 동안 항로의 정확도가 보장됩니다.