사람들이 외부에서 얻는 정보의 80% 이상이 시각정보입니다. 그러므로 눈은 인간의 중요한 기관 중 하나입니다.

로봇이 '보는' 원리는 로봇의 시각 시스템이 카메라와 컴퓨터로 구성된다는 점을 제외하면 인간과 유사하다.

카메라는 로봇 비전 시스템에서 '눈' 역할을 한다. 카메라는 외부 장면의 이미지를 캡처하여 왼쪽에서 오른쪽, 위에서 아래로 스캔하여 이미지의 각 지점의 밝기를 해당 크기의 아날로그 이미지 신호로 변환하여 출력합니다.

물론 로봇이 이러한 영상신호를 인식하려면 '뇌'도 관여해야 한다. 이 "뇌"는 일반적으로 "컴퓨터"로 알려져 있습니다. 컴퓨터는 카메라로 촬영한 이미지를 인식할 수 있습니다.