과학기술이 발전하면서 기존에는 수작업으로 가공하고 제조하던 산업이 자동화 기술로 변화하기 시작했다. 산업용 로봇과 매니퓰레이터는 최근 수십 년 동안 개발된 첨단 자동화 생산 장비의 일종으로 현대 제조 기술 분야에서 매우 중요한 역할을 하고 있으며 자동으로 위치를 지정하고 제어할 수 있으며 재프로그래밍하여 변경할 수 있는 다기능 기계입니다. 다양한 자유도를 가지며 다양한 환경에서 작업을 완료하기 위해 객체를 이동하는 데 사용할 수 있습니다.