뒤로 걸어가는 회전식 잔디 깎는 기계는 어떻게 작동하나요?

(1) 수동 회전 블레이드 잔디 깎는 기계의 유형

수동 회전 블레이드 잔디 깎는 기계는 현재 가장 널리 사용되는 잔디 깎는 기계로 주로 작은 면적의 잔디를 깎는 데 적합합니다.

걷기식 회전날 잔디깎이 기계에는 걷기식 푸시형과 걷기식 자주식의 두 가지 유형이 있습니다.

뒤걸어 추진식 잔디 깎는 기계에는 동력 구동식 보행 장치가 없습니다. 잔디 깎는 기계는 작동 중에 걸을 수 없으며 작업자가 밀어야 합니다. 동력 구동식 보행 장치, 잔디 깎는 기계는 작동 중에 앞으로 움직일 수 있으며, 운전자는 그림 4-4에 표시된 대로 방향만 제어하면 됩니다.

그림 4-4 회전식 수동식 잔디 깎는 기계의 종류

수동식 회전식 잔디 깎는 기계의 동력원으로는 가장 많이 사용되는 가솔린 엔진과 전기 모터가 있다. 가솔린 엔진으로 구동되는 수동 회전식 잔디 깎는 기계입니다.

(2) 수동식 회전날 잔디 깎는 기계의 구성

수동식 회전날 잔디 깎는 기계는 크게 가솔린 엔진, 절단 장치, 보행 장치 및 제어 메커니즘 등. 구성은 그림 4-5에 나와 있습니다.

그림 4-5 수동식 회전식 잔디 깎는 기계의 구조

① 가솔린 엔진. 단일 실린더 공랭식 4행정 또는 2행정 소형 가솔린 엔진으로 출력 범위는 3~8kW입니다. 4행정 엔진은 2행정 엔진보다 질량이 크지만 작동 안정성이 뛰어납니다. , 저소음, 낮은 연료 소비 및 오염 배출 감소로 점차 2행정 엔진을 대체하고 있으며 수동식 회전식 잔디 깎는 기계용 가솔린 엔진의 주요 모델이 되었습니다. 4행정 가솔린 엔진의 속도는 일반적으로 3000~4000r/min이며, 모든 엔진은 공냉식이다. 2행정 가솔린 엔진의 움직이는 부분은 모두 가솔린에 일정 비율의 윤활유를 첨가한 혼합 오일 미스트에 의해 윤활됩니다. 비말 윤활은 일반적으로 4행정 가솔린 엔진에 사용됩니다. 점화 시스템은 모두 비접촉식 전자 점화를 사용합니다. 시동 방법에는 수동 자동 복귀 시동과 전기 모터 시동의 두 가지가 있습니다. 더 큰 출력을 가진 대부분의 가솔린 ​​엔진에는 전기 시동 장치가 장착되어 있습니다.

②절단 장치. 수동식 회전 잔디 깎는 기계의 절단 장치에는 일반적으로 절단 회전 칼이 장착된 칼 홀더가 하나만 있습니다. 엔진은 수평으로 배열되어 있으며 로터리 커터는 크랭크샤프트에 의해 직접 구동됩니다. 로터리 커터를 크랭크샤프트에 연결하는 방법에는 세 가지가 있습니다.

a. 결국 나사, 안전핀, 압력판 등을 통해 연결하는 방식이 가장 간단한 구조이지만 엔진 시동 시 부하가 증가하고 안전성이 떨어지지만, 아직도 많은 수동식 회전식 잔디깎이가 이 방식을 사용하고 있다.

b. 클러치(원심 클러치, 전자 클러치 등)를 통해 엔진 크랭크 샤프트에 연결됩니다. 이 연결 방법의 구조는 비교적 복잡하지만 두 가지 장점이 있습니다. 첫째, 시동 시 부하를 줄이고 엔진 시동을 용이하게 할 수 있으며, 둘째, 절단 과정에서 블레이드가 예상치 못한 충격을 받을 때 엔진을 보호할 수 있습니다. 또는 과부하가 발생하면 클러치가 자동으로 해제됩니다. 엔진, 특히 엔진의 안전과 보호에 더 분명한 영향을 미치는 원심 클러치를 위험에 빠뜨리지 않습니다.

c. 브레이크 클러치를 통해 크랭크샤프트에 연결됩니다. 절단 장치는 고속 회전 블레이드이므로 클러치가 풀리고 전원이 차단되면 회전 블레이드는 관성력의 작용으로 계속 회전하며 모든 관성 에너지가 해제될 때까지 멈추지 않습니다. 따라서 긴급 상황 발생 시 작동 클러치는 회전식 절단기를 신속하게 정지시켜야 하는 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 이 문제는 동시에 브레이크를 설정해야만 해결할 수 있습니다. 브레이크 클러치는 일반적으로 그림 4-6과 같이 제어 푸시로드, 마찰 디스크, 클러치 스프링, 블레이드 장착 브래킷, 브레이크 디스크, 스러스트 캠 및 클러치 디스크로 구성됩니다.

그림 4-6 로터리 커터의 브레이크 클러치 구조

브레이크 클러치 푸시로드가 "결합" 위치에 있을 때 마찰 디스크는 다음의 작용에 따라 클러치 디스크와 맞물립니다. 봄. 마찰 디스크와 블레이드 장착 프레임이 함께 ​​회전할 수 있으므로 블레이드는 크랭크샤프트와 동일한 속도로 회전합니다. 푸시 로드가 "분리" 위치로 밀리면 스러스트 캠이 브레이크 디스크를 밀어 마찰 디스크와 맞물리며, 동시에 마찰 디스크를 밀어 스프링 압력을 극복하고 회전하는 클러치 디스크에서 이탈합니다. , 블레이드 장착 프레임을 제동합니다. 블레이드가 빠르게 회전을 멈춥니다.

③뒤로 밀기 식 잔디 깎는 기계의 보행 장치.

보행식 잔디 깎는 기계의 보행 장치는 비교적 간단하며 주로 주행 바퀴, 차축 및 절단 높이 조정 장치로 구성됩니다.

테이블 쉘을 기준으로 한 런닝 휠의 위치는 핸들을 통해 조정할 수 있습니다. 휠을 올리면 테이블 쉘이 낮아지고 트리밍 높이가 낮아지며, 그렇지 않으면 트리밍 높이가 높아집니다. 그림 4-7은 수동 회전식 잔디 깎는 기계의 절단 높이 조정 장치의 개략도를 보여줍니다.

그림 4-7 밀고 가는 회전식 잔디 깎는 기계의 절단 높이 조절 장치의 개략도

4뒤로 밀고 가는 자주식 잔디 깎는 기계의 보행 장치. 일반적으로 보행식 자체 추진 잔디 깎는 기계의 4개의 주행 휠 중 2개가 구동 휠이며 전송 시스템이 필요합니다. 구동 휠의 변속기 시스템에는 기계식 변속기와 유압 변속기의 두 가지 유형이 있습니다.

a. 기계식 전송 시스템. 그림 4-8에서 볼 수 있듯이 기계식 전동 시스템은 현재 잔디 깎는 기계에서 가장 널리 사용되는 구조 유형입니다. 가솔린 엔진의 속도는 3000~4000r/min 범위로 상대적으로 높으며 운전자의 보행 속도는 그리 높지 않고 잔디 깎는 기계의 전진 속도는 너무 높기 때문에 잔디 깎기 품질에 영향을 미치므로 걷는 구동 휠의 속도는 약 100r/min일 수 있습니다. 따라서 가솔린 엔진에서 주행 휠까지의 감속도는 기본적으로 30r/min 이상입니다. 이러한 큰 감속비는 일반적으로 세 가지 수준의 감속을 통해 달성될 수 있습니다.

그림 4-8 자주식 회전식 잔디 깎는 기계의 전달 시스템 개략도

첫 번째 단계는 V-벨트 구동입니다. 엔진 크랭크샤프트에 장착된 구동 풀리는 V-벨트와 텐셔너 풀리를 통해 패시브 풀리에 동력을 전달합니다. 여기서, 벨트 구동 텐셔너는 클러치로도 사용할 수 있습니다. 작동 메커니즘은 텐셔너를 통해 변속기 벨트의 조임 상태를 제어할 수 있으며, 장력을 가하면 구동 휠이 회전하고 이완되면 동력이 차단됩니다. 끄다. 이 텐셔너는 실제로 클러치 장치입니다.

두 번째 단계는 헬리컬 기어 감속기로 구동되는 경우가 많습니다. 한 쌍의 원통형 헬리컬 기어는 감속비가 클 뿐만 아니라 수직축의 회전을 수평축의 회전으로 변경할 수도 있습니다. . 구동 휠에 전달되는 수평 축에 대한 조건이 생성됩니다. 웜 기어도 동일한 효과를 가지며 회전 속도 비율이 더 큽니다. 베벨 기어 변속기는 때때로 변속기 방향을 변경하는 데 사용됩니다.

세 번째 단계는 일반적으로 휠 측 감속 기어 변속기이며, 대부분은 외부 맞물림 변속기이며 대부분은 내부 맞물림 변속기입니다. 세 번째 레벨에서도 체인 드라이브를 사용합니다. 대부분의 구동륜은 후방 구동륜이고, 일부는 전방 구동륜에 의해 구동됩니다.

걷기형 자주식 잔디 깎는 기계에는 일반적으로 후진 기어가 없습니다. 즉, 구동 바퀴는 동력이 결합될 때만 앞으로 이동할 수 있고, 뒤로 갈 때는 작업자가 수동으로 뒤로 당겨야 합니다. . 이를 위해 구동휠에 단일 클러치를 설치해 주행휠을 후진해야 할 때 동력을 방출할 수 있도록 했다. 일방향 클러치의 구체적인 구조는 그림 4-9와 같이 외부 폴 유형과 내부 폴 유형이 있는 래칫 유형입니다. 폴의 모양과 개수, 설치 위치에 따라 래칫 원웨이 클러치의 구조도 달라집니다.

그림 4-9 일방향 클러치의 구조

대부분의 자주식 잔디깎이 기계의 기계적 전달 시스템은 단 하나의 속도만 가지고 있습니다. 가솔린 엔진의 속도를 조절해 걷는 속도를 적절하게 조절한다. 이러한 조정은 범위가 매우 좁을 뿐만 아니라 회전 절단기의 회전 속도에도 영향을 미쳐 때로는 작업에 불편을 초래하기도 합니다. 이러한 이유로 일부 자주식 회전식 잔디깎이 기계에는 변속기 장치가 사용됩니다. 구조에는 두 가지 유형이 있습니다.

하나는 2~5개의 전진 기어가 있는 기어식 계단식 변속기입니다. 이 전송장치는 구조가 복잡하고 작동이 불편하다.

다른 하나는 V벨트 무단변속기로, 변속기 벨트에 있는 텐셔너 풀리의 압력을 조절해 풀리의 전동 직경을 변화시켜 속도를 조절하는 방식이다. V-벨트의 장력이 커지면 풀리의 가동 반바퀴가 스프링 압력을 이겨내고 위쪽으로 이동하여 그림 4-10과 같이 유효 직경이 감소합니다.

그림 4-10 V-벨트 무단변속기

b.

보행식 자체 추진 잔디 깎는 기계는 또한 유체 정역학 전달 시스템을 사용합니다. 즉, 엔진 크랭크 샤프트에 두 개의 구동 풀리가 설치되어 있습니다. 편도는 벨트 드라이브를 통해 절단 장치에 동력을 전달하여 블레이드를 회전시킵니다. 다른 방향으로는 벨트 드라이브를 통과하여 유압 펌프에서 생성된 고압 오일이 유압 모터를 후륜 구동 축에 설치된 유압 펌프로 직접 구동하여 잔디밭을 회전시킬 수 있습니다. 이동하는 잔디 깎는 기계. 유압 변속기는 연속 가변 속도를 달성할 수 있지만 비용이 많이 들고 적용 분야가 거의 없습니다.