1985 년 3 월 21 일 오후 북해함대 요트제 1 지대 제 61 대대 (실제 71 대대 4 중대) 3213 호 어뢰정 (37016 부대 53 분대) 을 지휘선으로, 다른 5 척의 요트와 함께 청도군항을 떠나 황해해면으로 가서 훈련을 진행한 훈련은 7 시 20 분에 끝났다 또 다른 다섯 척의 어뢰 요트가 연이어 귀항한 후, 후방 3213 호 어뢰정에서 통신병 두신립은 보트의 총궤에서 기관단총 한 자루와 권총 한 자루를 꺼낸 다음, 총궤를 잠그고, 권총을 전기항병왕 중영에게 넘겨주고, 자휴대기관단총을 들고 갑판으로 달려가 작업실을 향해 총을 쏘았고, 대리함장 장효생은 먼저 희생했고, 뒤신립은 또 속속 사살했다 다른 선원들은 총소리가 잇달아 피하는 것을 듣고, 후에 집단으로 두신립에 의해 선실로 끌려갔다. 이 강도 보트 반란 사건의 주모자인 두신립, 20 세, 본명 두신리는 허베이 농촌에서 태어나 고등학교 졸업 후 입대했고, 집에는 부모, 시집간 언니, 제수님과 각각 하나씩 있었다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 가족명언) 공범 왕중영, 19 세, 장쑤 사람, 아버지는 광부로, 집에는 부모, 언니, 일동생 두 명이 있다. 두 사람은 1984 년 3215 보트에서 3213 보트로 옮겼고, 1985 년 1 월 중순부터 강도 보트 탈북 계획을 시작했다. 당시 선원 ***19 명, 두왕 두 명을 제외하고 * * * 6 명을 희생하고 2 명을 다쳤다. 희생자-손세충, 40 세, 지대 부정위; 서혜우, 40 세, 팀 부장; 유운정, 30 세, 보트 강사; 장효생, 28 세, 부함장, 대리함장; 왕 호 롱, 28 세, 선원장; 주장군, 22 세, 통신장 부상자-장위공, 24 세, 부함장 곡진파, 25 세, 기관장 나머지-고지명, 26 세, 총포장; 장복군, 23 세, 기관사; 지아 peizhu, 22 세, 터빈 상사; 이광신, 21 세, 레이더 병사; 최왕룡, 22 세, 수병; 한문봉, 22 세, 수병; 고건 모임, 21 세, 수병; 당애민, 20 세, 수병; 최구송, 19 세 수병. 두 사람은 3213 호 어뢰 요트를 통제한 뒤 배를 조종하여 한국 서해안을 향해 고속으로 전진했다. 두와 왕은 번갈아 가며 운전과 감시실의 선원을 책임진다. 어뢰 요트가 9 시간 동안 항해한 뒤 유료는 이미 바닥났다. 즉 한국 수역으로 표류하는 작은 흑산도, 바다에서 표류하는 과정에서 두와 왕은 조명탄을 발사했지만 이튿날 (22 일) 오전 11 시쯤 (이하 서울시간) 한국 어웨이 6 호 어선에 의해 발견됐다. 어웨이 6 호 어선이 3213 호 어뢰 요트를 발견했을 때, 처음에는 북한이나 중국의 간첩선이라고 생각했는데, 감히 접근하지 못하고 즉시 선상 라디오로 군산해안 경비대에 신고했고, 그 팀은 즉시 순찰선을 출동하여 처리하였다. 어뢰 요트는 이미 동력이 없어 경비대 순찰선은 부안군 외해 근처의 하왕도 서남해안에 정박할 예정이다. 한국 경비대가 3213 호 어뢰 요트를 견인하는 동안 22 일 오전 3 척의 중국 군함이 어뢰정을 찾기 위해 한국 해역에 진입했고, 한국이 발견한 뒤 해공군을 파견하여 경고하고 무력시위를 벌였지만 양측 태도는 모두 자제해 외교사건을 빚지 못했고, 중국 군함은 한국 영해선 밖으로 후퇴했다. 한국 경비대 순찰선은 먼저 장위공, 곡진파 두 명의 부상자를 고지명 () 과 함께 군산병원 응급처치에 실었다. 하왕도에서 군산항까지 3 시간의 항로가 있다. 장위공과 곡진파 부상자 두 명이 병원에 입원한 후, 한국 군경은 즉시 군산병원에서 엄밀한 경계 조치를 취하여 그들의 안전을 보호하고, 누구도 마음대로 드나들지 못하게 했다. 또 23 일 오전 3 시간 동안 수술을 받았고, 곡진파 왼팔이 총알에 관통돼 팔뼈가 완전히 깨지고 수술 후 깁스를 감쌌다. 장위공은 왼쪽 가슴에 총을 맞았고, 수술 후 이미 총알을 꺼냈다. 해안경비대는 보트에서 사고가 난 경위를 초보적으로 파악한 뒤 오후 3213 호 어뢰 요트를 군산항, 두신립, 왕중영, 그리고 나머지 8 명의 생존자들이 배를 따라 갔고, 생존자들은 선실을 잠그고 배를 떠나 군산관광호텔에 정착했다. 6 구의 사망자의 시신도 군산병원으로 보내졌다.

한국이 어뢰정 사건으로 구성된 합동조사팀은 부상자 두 명이 군산병원으로 이송돼 현지 화교 통역을 통해 문의할 때, 즉 사건의' 단순화' 방향을 향해 진행한 것으로, 연합조사팀 인원은 상급 지시를 받았다. 심문할 때 반란동기에 대한 문의를 피해야 하며, 기술적인 문제를 중점적으로 물어야 한다. 또 조사팀은 주로 부상자 중 가장 높은 직위의 고지명의 진술을 듣고, 핵심 인원인 두신립과 왕중영 두 사람에 대해 이름, 직위만 물어본 것이다. 한편 한국은 25 일 이 어뢰정에 사람을 보내 카메라로 보트의 내부 구조와 장비를 촬영해 향후 정보 분석을 위한 데이터로 남겨두었다. 중국과 한국 측은 곧바로 신화사 홍콩 지사와 한국 주항 총영사관 등 외교 경로를 통해 접촉 협상을 벌였다. 당시 한국과의 외교관계가 없었기 때문에 한국은 미국에 의존해 반환을 요구했는데, 어쩔 수 없이 내 중앙군사위가 북해함대 수면전투함만 가로막으라고 명령했고, 한국은 꿈에도 생각하지 못했다. 내 수면함만 전면적으로 출동해 어뢰선이 항구 해역에 정박했다. 당시 풍운이 돌변했다. 한국측은 우리측이 이렇게 빨리 반영될 줄은 생각지도 못했다. 아무런 대책도 없고 주한미군의 도움을 급히 구하고, 미군은 한방의 수면함만이 우리 함선을 가로막고, 대량의 전투기를 동원하여 협박을 하도록 강요하려 했다. 나는 중앙군사위가 과감하게 공군과 잠수함 부대를 출동시켜 요격 임무를 수행하라고 명령했고, 전쟁의 음운이 중한해역을 뒤덮었고, 한국은 나의 강력한 작전군을 가로막을 수 없었고, 민선도 동참할 수 없었다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 전쟁명언) 한국의 전투기는 우리 군함 상공에서 선회하며, 우리측이 이미 한국 영해에 들어가 우리측의 철수를 요구했다고 무선전신을 보냈다. 나는 공대공 미사일과 고사포에 대해서도 상대방의 목표를 고정시켰고, 지휘함 무선병들은 즉시 회답을 보냈다. 공해다! 나는 들어갈 권리가 있다. 우리 공군의 대량의 전투기 벨트탄도 우리 함대 상공에 도착했다. 이번에는 한국과 미군의 코를 삐뚤어지게 할 뻔했다. 이때 미군은 아무리 강해도 갈증을 해소할 수 없다. 내 전투군을 잡을 방법이 없다. 나의 선두 함선과 잠수함은 이미 한방의 요격대를 돌파하여 전투가 곧 전개될 것이다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 전쟁명언) (윌리엄 셰익스피어, 윈스턴, 전쟁명언) 한국 측은 어쩔 수 없이 우리 외교부가 전세기를 보내 반납 문제를 논의하러 왔다는 데 동의했다. 한국은 협상 테이블에서 온갖 비난을 퍼부었고, 내 외교관은 한 발짝도 양보하지 않았다. 한국측은 어뢰정이 스스로 한국 해역에 들어가기 위해 우리 측 사실대로 말했다. 당시 내 어뢰정이 파손된 것은 한국 민선이 항구로 끌려간 것이었고, 한국에 들어간 후 자랑하기 위해 뉴스 매체는 어뢰정이 여전히 해군 군기와 국기를 게양하고, 상대방은 이궁하다는 사실을 크게 보도했다. 그런 다음 여러 가지 변명을 제기하여 탈북자를 대만 측에 넘겨 처리하려고 하였다. (윌리엄 셰익스피어, 탈북자, 탈북자, 탈북자, 탈북자) 서울 올림픽을 앞두고 우리 함대는 다시 진격해 압력으로 모든 인원과 물자를 돌려주겠다고 약속했다. 우리 측도 우호적인 약속으로 한국과의 무역 왕래를 통해 한중 우호 국면을 개척했다. 인계식은 공해에서 진행됐고, 국제각 대통통신사는 어뢰정 인계가 순조롭게 진행되고, 희생인원의 시신도 한국 측에 실려 있고, 우리 장병들도 응접한 함선으로 돌아왔고, 사고를 보지 못한 두 명의 범인만 있을 뿐, 여론은 한국 측이 이미 대만에 넘겨 처리했다고 추측하고 있다 곧 결과: 한국은 정치사건으로 어뢰정을 처리하지 않고 한국 해역에 진입하지 않을 것이며, 어뢰정과 모든 인원이 중국으로 돌아올 것이다. 한국은 이로써 중국과 더 나은' 비공식 무역 관계' 를 창설했다. 이양의 세부 사항을 확정했다. 쌍방 선박은 쌍방 영해 등 거리의 중심점에서 이관되며, 구체적인 위치는 군산항 남서쪽으로 약 130 해리, 북위 36 도, 동경 124 도의 공해이다. 중국 외교부는 26 일 중국 군함 3 척이 연락이 끊긴 어뢰정 한 척을 찾아' 한국 해역으로 잘못 들어왔' 지만 한국이 어뢰정과 모든 인원을' 잘 반납' 할 수 있도록 협조해 줄 것을 요청했다. 한국 외교부는 한국 정부가 중국으로부터 사과를 받은 뒤 어뢰 요트 및 선상 인원을 반납하기로 동의했다고 발표했다. 미국 국무부 대변인 칼브는 양측이 책임있는 태도로 이 사건을 해결하자 미국은 매우 기쁘다고 말했다. (서울 매체는 제 3 국이 요트 사건에 개입했다는 소문이 돌고 있다.)

25 ~ 26 일, 한국은 중국 어뢰정을 보수하는 것 외에 서울에서 알루미늄 관 6 구를 운반해 오늘 군산병원 영안실에 주차할 6 구의 시신이 입관되어 보트와 함께 중국으로 반납될 예정이다. 27 일 0 시 두신립과 왕중영은 안전요원에 의해 침대에서 불려 한국 경비대 유니폼으로 갈아입고 군산항으로 이송된 3213 호 어뢰 요트에서 격리됐다. 두와 왕은 이 갑작스러운 행동에 당황해 실색하며 물었다. "우리를 그곳으로 데려가야 하나요?" " 한국 측 인원은 대답하지 않고, 그들을 차에 태우고 항구 방향으로 급히 갔다. 두 사람은 결국 중국 본토로 송환될 것이라는 것을 깨닫고 파수꾼 한국 경비병에게 울며 목숨을 빌었다. 27 일 밤 19 시 45 분 장위공, 곡진파, 고지명을 태운 작은 버스 한 대가 먼저 군산항에 도착했다. 세 사람은 안전요원의 호위 아래 곧바로 한국 군함에 올랐다. 이어 구급차 한 대가 알루미늄 관 여섯 구를 싣고 군산항에 도착했다. 나머지 생존자 8 명은 큰 버스를 타고 20 시 25 분에 항구에 도착했다. 두신립과 왕중영 두 사람은 이미 어뢰정 한 칸에 묶여 있었고, 6 명의 한국 경비병이 지키고 있었다. 어뢰정에는 6 구의 선원의 시신이 실려 있고, 다른 선원들은 케이블로 어뢰 요트를 끄는 한국 예인선을 타고 있다. 20 시 50 분쯤 예인선이 천천히 군산항을 끌어냈다. 중국 3213 호 어뢰요트, 탈북자 2 명, 생존자 11 명, 6 구의 시신이 한국 해군 함정과 예인선의 호위하에 12 시간 해상항행 후 28 일 오전 8 시 40 분에 랑데뷰 지점에 도착했다. 이때 중국 측이 파견한 6 척의 함정은 이미 현장에서 대기하고 있다. 중국 해군 인원 3 명이 한국 예인선에 올라 선원과 사망자의 신분을 확인한 뒤 인원 및 어뢰정을 받았다고 문서에 서명했다. 전체 인수식 분위기가 우호적이다. 해상 풍랑이 심해서 반환 과정은 오전 10 시부터 1 시간 30 분이 걸려서야 완성되었다. 이어 중국 함정은 어뢰정을 끌고 청도 방향으로 항행하고 한국 함정도 귀항했다. 두신립과 왕중영은 송환된 뒤 군사법정을 거쳐 반역죄와 고의적 살인죄로 사형을 선고받았다.