1. 곽성, 방약법. 회전 부비 구속 4 자유도 병렬 로봇 메커니즘

2. 곽성, 방약법. 기어 랙 쌍은 4 자유도 병렬 로봇 매커니즘을 과도하게 구속하지 않습니다

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4. 곽성, 방약법. 일종의 제트 안개 조절 이중 기능 노즐, 실용 신안 특허

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9. 곽성, 왕나이, 진환. 변형 가능한 바이페드 보행기, 발명 특허

10. 곽성, 곡해파, 쩡강. 동력이 없는 자기구동형 석탄 버킷 차단 방지 장치, 발명 특허

11. 진성, 곽성 등. 탈착식 빠른 탈출을 위한 합장 장치, 실용 신안 특허