족욕은 한의사 발 치료의 내용 중 하나이며, 흔히 쓰이는 외치법이기도 하다. 족욕의 역사는 수천 년이 되었으며, 최초의 문헌 기록은 진대의' 팔꿈치 예비 급방' 으로, 지금으로부터 이미 천여 년의 역사가 있다. 발은 인체의 두 번째 심장이라고도 불린다. 과학 연구에 따르면 사람의 발에는 각 기관, 경락에 해당하는 반사 영역이 있어 미지근한 물로 발을 담그면 이러한 반사 영역을 자극할 수 있다.

뜨거운 물로 발을 담그면 발의 혈관이 확장되고 발의 표피가 빨갛게 변하는 것을 발견할 수 있다. 뜨거운 물이 발의 혈액순환을 가속화하고, 하체의 말단 혈관으로 더 많은 혈액을 흐르게 하고, 뇌의 혈류를 상대적으로 줄여 졸음을 일으키기 때문이다. 동시에 발바닥의 수많은 신경 말단이 뇌와 밀접하게 연결되어 있기 때문에, 뜨거운 물이 발 신경 말단에 대한 따뜻한 자극은 대뇌피질을 억제하여 뇌에서 편안하고 긴장을 풀고 수면을 가속화하고 수면을 심화시킬 수 있다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 건강명언)