4월 19일, 미국 우주왕복선 엔데버호가 플로리다주 케이프커내버럴에서 이륙해 또 다시 11일간의 국제우주정거장 조립비행을 시작했다. 이번 여행을 위해 엔데버 호에는 Rominger, Ashby, Lenchakov, Palazinski, Gudoni, Heidfield 및 Phillips 등 7명의 승객이 탑승했습니다. 그들은 미국, 캐나다, 러시아, 이탈리아 출신으로 현재까지 가장 다양한 우주 왕복선 승무원을 구성하고 있습니다.

엔데버 여행의 주요 임무는 무엇인가요?

엔데버 여행의 주요 임무는 캐나다에서 개발한 거대 로봇팔을 국제우주정거장에 보내고 설치 작업을 완료하는 것이다. Endeavour는 또한 국제 우주 정거장에 필요한 다양한 보급품과 실험 장비를 포함하는 이탈리아에서 개발한 Rafaello 화물칸을 운반합니다. 이번 비행은 미국 우주 왕복선의 104번째 비행 임무 번호 STS-100입니다.

거대한 로봇팔은 어떤 용도로 사용되나요?

이번에 출시된 거대 로봇팔은 '캐나다암' 2호, 통칭 '빅 암(Big Arm)'으로 학명은 '리모트 컨트롤 시스템(Remote Control System)'으로 캐나다에서 개발됐다. 국제우주정거장 이동서비스 체계의 주요 집행 기관이다. 고강도 알루미늄, 스테인리스 스틸, 에폭시 흑연 복합재료로 만들어졌으며 무게는 1.63톤, 길이는 약 17미터, 7개의 가동식 관절을 갖고 있다.

이전에 우주왕복선에 사용된 로봇팔도 캐나다에서 개발됐다. 길이가 약 15m에 달해 엄청난 군사적 공적을 이룩해 우주계의 '고대인'으로 평가받을 수 있다. 로봇 팔.

'오래된 전임자'에 비해 '큰 팔'은 더 크고 강하며 유연합니다. 이는 국제 우주 정거장의 조립 및 수리 과정에서 중요한 역할을 할 것입니다. 우주 정거장 주변에 장비와 보급품을 운반하고, 우주비행사의 선외 작업을 지원하며, 우주 정거장에 설치된 장비 및 기타 탑재물을 수리할 수 있습니다. 물론 이러한 업적은 우주 비행사들의 명령에 따라 수행되었으며, 우주비행사들은 이 목적을 위해 특별한 훈련을 받아야 했습니다.

'빅 암'에는 '캐나디안 핸드'라고도 불리는 '특수 손재주 제어 시스템'도 탑재됐다. 현재 우주 유영을 하는 우주비행사들은 많은 조립 작업을 합니다. 이 숙련된 손으로 모든 일을 할 수 있습니다.

'빅암'은 어떻게 설치되나요?

4월 22일, '빅암' 설치 작업이 시작됐다. 엔데버호의 조종사 애쉬비는 먼저 우주왕복선의 '작은 팔'을 사용해 우주왕복선 화물칸에서 '큰 팔'을 들어 올려 미리 정해진 위치로 운반했다. 이어 캐나다 최초의 우주유영 우주비행사인 하이드펠드와 그의 파트너 팔라진스키가 기내 밖으로 나가 발사 당시 '접힌' 상태였던 로봇팔을 열었다. 그들은 길이가 1미터가 넘는 슈퍼 나사 8개를 제거했습니다. 이 나사는 발사 중에 팔을 안전하게 유지해 주었고 이제 휴식을 취할 시간입니다.

4월 25일, Heidfeld와 Parazinski는 두 번째 우주 유영을 실시했습니다. 로봇 팔과 데스티니 실험실 사이의 전원, 컴퓨터 제어 및 비디오 라인이 연결되었습니다. 우주 비행사는 '빅 암'의 백업 전원 공급 장치를 켜려고 시도했지만 실패했습니다. 무엇이 잘못되었나요? 필사적으로 두 사람은 먼저 모든 전선을 뽑았다가 다시 연결했습니다. 이상한 점은 이 모든 노력 끝에 백업 전원 공급 장치가 정상으로 판명되었다는 것입니다!

가장 어려운 점은 무엇인가요?

'큰 팔'을 설치한 후에도 우주 비행사들은 그 기능이 제대로 작동하는지 테스트해야 합니다. 중요한 테스트 중 하나는 '큰 팔'과 '작은 팔' 사이에 물체를 옮기는 것입니다. 그런데 예상치 못한 일이 일어났습니다.

첫 번째 장애는 비행 조종에 사용되는 컴퓨터였고, 관제사는 급히 백업 컴퓨터를 가동했다. 그러나 얼마 지나지 않아 백업 컴퓨터도 "기절"하기 시작했고 프로그램도 혼란스러워졌습니다. 그러자 세 번째 명령 컴퓨터도 실패했습니다. '빅 암' 테스트와 지상과 우주정거장 사이의 통신이 중단됐다. 지상 관제사는 하늘에 있는 우주 비행사와 연락을 유지하기 위해 엔데버의 통신 시스템을 사용해야 했지만 시스템을 모니터링할 수는 없었다. 우주 정거장에서. 이것은 국제 우주 정거장에서 지금까지 발생한 가장 심각한 실패입니다. 그러나 이러한 실패는 정거장에 있는 장기 체류 우주비행사 3명과 엔데버호를 방문하는 임시 손님 7명에게 아무런 위협이 되지 않았습니다. 왜냐하면 정거장의 생명 유지 시스템은 정상적으로 작동하고 있었고 우주비행사들은 여전히 ​​기내에서 정상적으로 작동하고 있었기 때문입니다. . 지휘하다. 집중적인 수리 끝에 마침내 컴퓨터 오류가 제거되었습니다.

왜 서둘러 떠나나요?

4월 29일, 우주왕복선 엔데버호가 국제우주정거장에서 분리되어 귀환 여행을 시작했습니다. 미국은 역 컴퓨터에 장애가 발생하자 4월 28일로 예정된 셔틀의 귀환을 30일로 연기하겠다고 발표했다. 그러나 이렇듯 30일 국제우주정거장 착륙을 오랫동안 계획해 온 세계 최초의 우주 관광객이자 캘리포니아 백만장자 티토는 난관에 부딪히게 된다. 우주정거장에 도착합니다. "정박지"를 사용할 수 있으며 엔데버가 소유즈와 충돌하는 것을 방지하려면 신중한 계획이 필요합니다. 러시아와 미국 간 협의 끝에 엔데버의 우주정거장 출발 시간이 마침내 4월 29일로 결정됐다. 출발 마지막 순간에 잘못된 경보가 울린 후 티토는 마침내 소원을 이루고 국제 우주 정거장에 탑승했습니다. ★