IDC 는 2027 년까지 중국의 스마트 로봇 산업 시장 규모가 1 조 6000 억 위안 이상인 거시경제 차원에서 중국 5 ~ 8 의 GDP 가 로봇에 의해 추진되고 촉진될 것으로 전망했다. 세계는 로봇 개발의 물결을 겪고 있다.

최근 IHMC Robotics 는 보스턴동력의 Atlas 로봇 (DRC 버전) 이 각종 장애물을 조심스럽게 지나가고 있는 충격적인 새 동영상을 발표했다.

아틀라스는 미국 보스턴 동력사가 개발하고 있는 선진 휴머노이드 로봇 시리즈 중 최신 제품이다. DRC(DARPA 로봇 챌린지) 버전의 아틀라스 로봇은 높이가 약 1.83 미터, 무게가 약 149 ~ 181kg 으로 온몸에 최대 28 개의 유압 관절이 있다.

이 버전의 로봇은 타이로프를 외부 구동으로 사용합니다. 대형 로봇은 전기를 많이 소비하기 쉬우며, 외부 전원은 전원을 확보할 수 있기 때문입니다. 밧줄은 또한 로봇이 테스트 중에 넘어지는 것을 막을 수 있다.

스마트 로봇' 분야의 스타사로서 보스턴 동력의 일거수일투족이 주목받고 있다. 이미 공장에서 대량으로 투입된 산업용 로봇과는 달리 보스턴 동력은 바이오닉 로봇을 만드는 데 주력해 왔다.

바이오닉 로봇 개발이 어려워 보스턴 동력은 이를 위해 꼬박 10 년이 걸렸고, 아틀라스 로봇의 반복만으로도 세 가지 큰 버전 업데이트

2009 년부터 보스턴 동력은 아틀라스를 개발하기 시작했는데, 그들은 네 발 달린 로봇을 반으로 잘라 초기 2 족 로봇을 만들었다.

아틀라스의 첫 번째 버전은 2013 년에 처음 출시되었으며, 4 개의 유압 구동 사지로, 몸은 항공급 알루미늄과 티타늄으로 만들어졌으며, 높이는 약 1.8m, 무게는 150kg 이며, 블루레이 Atlas 조명을 채택하고 있다.

두 개의 시각 시스템, 즉 레이저 거리 측정기와 스테레오 카메라가 장착되어 있으며, 한 대의 공수 컴퓨터로 제어됩니다.

그 손은 섬세한 동작을 할 수 있는 능력을 가지고 있고, 팔다리 * * * 는 28 도의 자유도를 가지고 있다. 주요 특징은 실험실 환경에서 돌로 뒤덮인 길을 걸을 수 있는 긴 실이 필요하며, 몸의 균형을 유지해 넘어지지 않는 것이 특징이다. (윌리엄 셰익스피어, 템플린, 건강명언) (윌리엄 셰익스피어, 오페라, 희망명언)

2015 년 초, 6 월 초 Atlas 로봇 챌린지에 참가하기 위해 아틀라스는 자신의 진화를 완료하고 2 판으로 업그레이드하는 데 성공했다.

2 판 아틀라스 전신의 75% 가 재설계되어 종아리와 발만 전판의 디자인을 따랐다. 업그레이드된 Atlas 는 높이가 1.88m 이고 무게는 156.5kg 입니다.

이 아틀라스의 가장 큰 변화는 전원과 펌프이다. 2 판 전원 공급 시스템은 온보드 3.7 킬로와트의 리튬 이온 배터리 팩으로 걷기, 스탠드, 도구 사용 등을 포함한 동작을 한 시간 동안 지속할 수 있어 Atlas 를 케이블에서 벗어나게 합니다.

강력한 공수 유압 펌프는 Atlas 로봇을 이동 속도에서 더욱 빠르게 만드는 동시에 새로운 펌프도 Atlas 의 소음 문제를 크게 개선했다.

기타 변경 사항은 다음과 같습니다.

아틀라스를보다 가볍게 만들기 위해 새로운 제작 재료를 사용하십시오. 새로운 전기 드라이브는 아틀라스 팔을 더 강력하고 민첩하게 만듭니다. 아틀라스 손목에 추가 자유도가 추가되어 손목을 회전하여 문 손잡이를 돌릴 수 있습니다. Atlas 헤드에는 환경 및 작업 계획을 감지하기 위한 온보드 감지 컴퓨터 3 개가 설치되어 있으며, 연구원들은 무선 비상 제동 기능을 추가하여 운영 안전을 보장합니다.

처음 두 판을 거쳐 보스턴 동력은 2016 년 2 월 23 일 유튜브에 동영상을 발표했고, 제 3 판 아틀라스가 공식 선보였다.

이 버전의 Atlas 는 높이가 1.75 미터, 무게가 82kg 으로 이전 버전보다 가벼워 실내와 실외에서 실제로 조작할 수 있습니다.

제 3 판 Atlas 는 신체 내부와 다리의 센서를 통해 위치 데이터를 수집하여 몸의 균형을 유지하며, 그 머리 위에 있는 라이더 로케이터와 입체카메라는 장애물을 효과적으로 피하고, 지상 상태를 탐지하고, 순항 임무를 완수할 수 있게 한다.

이번 판에서 가장 충격적인 것은 넘어진 후 스스로 일어나는 기능을 가지고 있다는 점이다. 이 기능은 다른 로봇에 비해 이미 우수하다.

2017 년 11 월, 아틀라스는 고난도의 뒷공복을 완성하고 안정적으로 착지했다.

2018 년 5 월, 아틀라스 자신은 혼자 야외에서 즐겁게 달리기를 하며 두 발로 장애물을 뛰어넘었다.

이후 높이뛰기, 칸막이 점프 등의 기술도 배웠다.

애플, 구글과는 달리 보스턴 파워는 발표회를 열지 않는다. 유튜브에 동영상을 올리는 것이 외부와의 유일한 소통 방식이며, 동영상이 나올 때마다 예외 없이 화제가 되고 있다.

보스턴 동력은 인간의 로봇에 대한 인식을 끊임없이 새로 고치고 있다고 할 수 있다. 주력기종은 세 가지다. 휴머노이드 로봇 아틀라스, 로봇 개 스팟, 쌍륜 로봇 해들 등이 있다.

2005 년 4 족 로봇' 큰 개' 가 처음 선보였고, 2009 년 1 월 보스턴 파워 직원' 학대개' 동영상이 빠르게 인터넷을 폭파해' 차버릴 수 없다' 는 것이 가장 주목받는 원인이 됐다.

한 달 후' 강아지' 가 탄생해 돌멩이 속을 안정적으로 걸을 수 있다.

이후 4 년 동안 큰 개는 더 복잡한 지형에 적응하고 물건을 옮기는 법을 배웠다.

2015 년 Spot 이 정식 선보이며 몸무게가 73 킬로그램에 불과하여 침착하게 언덕을 오르며 산책할 수 있다.

2016 년 SpotMini 가 등장해 몸무게가 Spot 의 1/3 로 줄었다.

1 년여 만에 SpotMini 는 새 옷을 갈아입고 목을 줄였다. 2018 년 2 월,' 입' 으로 문을 여는 법을 배웠고, 5 월에는 길을 알아보고, 노선을 자동으로 계획하고, 자동으로' 운전' 하는 법을 배웠다.

같은 해 10 월에도 도쿄에 가서 공사장 검사원이 되어 자율항법을 통해 공사장을 오르내리며 사방을 점검했다.

스팟 (spot) 에 비해 이륜 로봇 한들 (Handle) 은 회사의' 신인' 이라고 할 수 있으며, 2017 년 선보인 것은 물류 창고의' 벽돌공' 으로 설계되어 강력한 점프 능력을 갖추고 있다.

올해 3 월, Handle 이 첫 갱신을 실시했는데, 보스턴 동력에 따르면 신판 Handle 은 13.6kg 의 상자를 운반할 수 있다고 합니다. 스택 상자의 깊이는 최대 1.2m, 높이는 최대 1.6m 입니다.

최근 몇 년 동안 AI 인공지능이 막후에서 무대에 오르기 시작하면서 국내외 각종 이른바 로봇들도 두각을 나타내기 시작했지만, 정말 우수한 로봇 제조업체는 극히 드물다. 보스턴 동력은 창시 초기에 군부에만 봉사한 것으로, 인터넷 레드가 되어 전 세계적으로 팬들을 수확하는 데 이르기까지 고생을 많이 하지 않았다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 전쟁명언)

지금 이 순간 보스턴 동력으로 대표되는 인공지능 로봇 상용화의 길이 열렸다. 이' 미친' 로봇 회사는 새로운 단계로 접어들고 있다.