캐릭터의 3D 모델링은 원작과는 사뭇 다르다. 주인공 브론즈 세인트의 외형은 크게 변하지 않은 반면, 골드 세인트의 외형은 큰 변화(머리 색깔과 눈 색깔 변경, 턱수염과 안경 추가 등)를 거쳤습니다.

청동 성의의 설정은 애니메이션 설정을 버리고 기본적으로 황도대 장의 코믹한 설정을 따라 디자인되었습니다(단, 슌의 어깨 갑옷 디자인은 황도대의 애니메이션 설정과 동일합니다) Chapter) ), 이를 바탕으로 세부적인 패턴을 추가하였습니다. 또한, 청동 성복의 투구는 소우주의 변화에 ​​따라 변형(얼굴 노출에서 얼굴 가리기까지)이 가능한 것으로 보이며, 금성 성복은 상대적으로 큰 변화를 겪었으며, 일부 금성 성복도 추가되었다. 황금색 위에 캐릭터의 성격이나 별자리 특성에 맞게 추가 요소를 추가합니다.

주인공 브론즈 세인트의 성우 라인업은 구 TV판, 플루토 챕터, Ω의 팀을 따르지 않고 성우 이시카와 카이토를 필두로 한 신세대 성우들을 잇달아 채용하고 있다. 골드 세인트 라인업은 야마데라 코이치, 히라타 히로아키 등 막강한 성우들로 구성되어 있습니다.

세이야의 사오리 이름은 원작의 '세이야'에서 '세이야군'으로 변경됐다.