2010년 실내육상선수권대회 60m 허들 결승에서 7.65초 만에 7위에 올랐다.

상하이 그랑프리에서도 13초40으로 3위에 올랐다.

연말 아시안게임에서는 류샹이 13초09로 금메달을 획득했다. 류샹은 복귀 이후 최고의 성적을 거뒀다.

2011년

IAAF 상하이 대회에서는 류샹이 13초07의 기록으로 금메달을 획득했다.

IAAF 유진게임즈에서 그가 기록한 13초 00은 2008년 이후 최고 기록이다.

같은 해 아시아선수권에서는 류샹이 13초22의 기록으로 아시아 기록을 경신하며 4회 연속 우승을 차지했다.

그해 세계 선수권 대회에서 류샹은 로블레스의 손잡기 때문에 금메달 획득 기회를 잃었다. 로블레스는 반칙으로 실격됐고, 류샹 역시 13초27의 기록으로 순위를 끌어올려 은메달을 획득했다.

2012년

상하이역에서는 류샹이 오랜만에 오랜만에 복귀해 12초97로 금메달을 획득했다.

유진 경주에서는 류샹이 12초87로 로블레스의 세계 기록과 동률을 이루었다. 그러나 경주 중 풍속이 극도로 높아 류샹의 기록은 인정되지 않았다. 올림픽을 불과 두 달 앞둔 6월 3일이자, 류샹의 올림픽 전 마지막 대회이기도 했다.