공룡 화석은 일반적으로 공룡이 죽은 후 잘 보존된 신체 골격을 말한다. 공룡이 죽은 후, 몸 속의 연조직은 부패로 사라지지만, 뼈, 치아 등 하드웨어 조직은 진흙과 모래에 퇴적되어 산소를 차단하는 환경에서 오랜 퇴적작용을 거쳐 뼈가 완전히 광물화되어 보존된다. 공룡 화석에 대한 지식

공룡 자체의 몸을 화석이라고 부르는 것 외에 발자국, 둥지, 배설물 등과 같은 생활 유적도 화석으로 석화될 수 있다.

공룡 잔해화석은 체체 화석이라고 하고, 공룡의 생활유적은 생흔 화석이라고 불리며, 이들 화석을 연구하면 공룡의 유형, 수, 크기 등을 추정할 수 있다.

공룡의 화석 보존은 쉽지 않다. 아주 특별한 지질고리만이 화석을 잘 보존할 수 있다. 가장 흔한 것은 섬세한 퇴적암이다.