리듬체조 세계선수권대회는 1963 년부터 열렸고, 1991 년 전 2 년에 한 번, 이후 1 년에 한 번 (2000 년에는 열리지 않음), 2003 년부터 2 년에 한 번 더 열린다. 연차 주최도시 국가주석 1963 년 제 1 회 부다페스트 헝가리 1965 년 제 2 회 프라하 체코 1967 년 제 3 회 코펜하겐 덴마크 1969 년 제 4 회 발나불가리아 1971 년 제 5 회 아바나 쿠바 1973 년 제 6 회 로테르담 네덜란드 1975 년 제 7 회 마드 리스페인 1977 년 제 8 회 바젤 스웨덴 1979 년 제 9 회 런던 영국 1981 년 제 10 회 뮌헨 서독 1983 년 제 11 회 스트라스부르 프랑스 1985 년 제 12 회 발리돌리드 스페인 1987 년 제 13 회 발나불가리아 1989 년 제 14 회 사라예보 유고슬라비아 1991 년 제 15 회 아테네 그리스 1992 년 제 16 회 브뤼셀벨기에 1993 년 제 17 회 알리칸테 스페인 1994 년 제 18 회 파리 프랑스 1995 년 제 19 회 비엔나 호주 1996 년 제 20 회 부다페스트 헝가리 1997 년 제 제 21 회 베를린 독일 (개인전) 1998 년 제 22 회 세비야 스페인 (단체전) 1999 년 제 23 회 오사카 일본 2001 년 제 24 회 마드리드 스페인 (개인전) 2002 년 제 25 회 뉴올리언스 미국 (단체전) 2003 년 제 26 회 부다페스트 헝가리 치과 2005 년 제 27 회 바쿠아제르바이잔 2007 년 제 28 회 파트레그리스 2009 년 제 29 회 삼중 일본 2011 년 제 30 회 릴프랑스 2013 년 제 31 회 키예프 우크라이나