캠 매커니즘은 종동륜 형태로 다음과 같이 나눌 수 있습니다.

뾰족한 종동륜 캠 매커니즘

플랫-종동체 캠 메커니즘: 플랫-종동체 캠 메커니즘은 종동체의 맨 위가 평평한 캠 메커니즘으로, 압력각이 작고 힘 전달 성능이 우수하지만 가공이 어려워서 일반적으로 특정 경우에 사용됩니다.

롤러 종동륜 캠 메커니즘: 롤러 종동륜 캠 메커니즘은 종동륜이 롤러에 의해 지지되는 캠 메커니즘으로, 마찰저항이 적고 마모에 내성이 있지만 구조가 비교적 복잡하여 고속이나 과부하가 있는 경우에 자주 사용됩니다.

스윙 종동륜 캠 메커니즘: 스윙 종동륜 캠 메커니즘은 종동륜이 캠 회전축에 수직인 평면에서 스윙하는 캠 메커니즘으로, 출력 축 스윙 각도가 작고 구조가 작지만 출력 축의 굽힘 강도가 낮아 특정 경우에 자주 사용됩니다.

또한 캠과 종동륜 간의 접촉 방식에 따라 캠 매커니즘은 힘 폐쇄, 형상 폐쇄 및 힘 형상 폐쇄의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 캠의 형태에 따라 캠 매커니즘은 디스크 캠 매커니즘, 원통형 캠 매커니즘, 원추형 캠 매커니즘 등으로 나눌 수 있습니다.