⑴두 샤프트의 상대적인 위치와 기어 톱니의 방향에 따라 다음과 같은 유형으로 나눌 수 있습니다.

<1>스퍼 기어 변속기

< 2> 헬리컬 원통형 기어 변속기,

<3>헤링본 기어 변속기,

<4>베벨 기어 변속기,

<5> 엇갈린 샤프트 경사 기어 변속기.

⑵기어의 작동 조건에 따라 다음과 같이 나눌 수 있습니다.

<1>개방형 기어 변속기 기어 변속기, 기어가 노출되어 양호한 윤활을 보장할 수 없습니다.< /p>

<2>반 개방형 기어 변속기, 기어는 가드와 함께 오일 웅덩이에 잠겨 있지만 닫혀 있지 않습니다.

<3>폐쇄형 기어 변속기, 기어, 샤프트 베어링은 모두 폐쇄형으로 설치되어 있으며 박스 내부에는 윤활상태가 양호하고 먼지나 모래가 들어가지 않으며 설치가 정확합니다.

(3) 기어변속기는 축의 상대적 위치에 따라 분류할 수 있습니다.

(4) 기어 변속기는 기어의 형상에 따라 원통형 기어 변속기, 베벨 기어 변속기, 비원형 기어 변속기, 랙 변속기, 웜 변속기로 나눌 수 있습니다.

(5) 기어 치형의 치형 곡선에 따라 인벌류트 기어 변속기, 사이클로이드 기어 변속기 및 아크 기어 변속기 등으로 나눌 수 있습니다.

두 개 이상의 기어로 구성된 변속기를 기어트레인이라고 합니다. 기어변속기는 기어열에 축방향 운동을 하는 기어가 있는지 여부에 따라 일반 기어변속기와 유성기어변속기로 나눌 수 있습니다. 기어 변속기는 작동 조건에 따라 폐쇄형, 개방형, 반개방형 변속기로 구분할 수 있습니다. 변속기는 견고한 케이스에 밀봉되어 있으며 우수한 윤활을 보장합니다. 이를 폐쇄형 변속기라고 하며 특히 폐쇄형 변속기가 필요한 고속 기어 변속기에 사용됩니다. 개방형 변속기는 노출되어 있어 양호한 윤활을 보장할 수 없으며 저속 또는 중요하지 않은 변속기에만 사용됩니다. 반 개방형 변속기는 그 사이 어딘가에 있습니다.

메싱 법칙 기어 변속기의 안정성을 위해서는 기어 톱니 맞물림 과정에서 순간 변속비 i=구동 휠 각속도/피동 휠 각속도=Ω1/Ω2=일정해야 합니다. 이 요구 사항은 다음과 같이 보장됩니다. 치아 프로필. 그림 2는 두 맞물림 톱니 프로파일 E1과 E2가 임의의 점 K에서 접촉하고 있음을 보여줍니다. 두 톱니 프로파일의 공통 법선 N1N2는 점 K를 통해 그려지고 점 C에서 중심선 O1O2와 교차합니다. 두 톱니 프로파일의 맞물림 과정에서 접촉을 유지하기 위한 조건은 톱니 프로파일 E1 위의 점 K의 속도 vK1과 공통 법선 N1N2 방향으로 톱니 프로파일 E2 위의 점 K의 속도 vK2가 동일하다는 것입니다. 즉, vKn1=vKn2=vKn입니다. O1과 O2에서 선 N1과 N2까지 각각 수직선을 그려 점 N1과 N2에서 교차합니다. 위 공식은 두 개의 바퀴 톱니 프로파일이 다음 조건을 충족해야 함을 보여줍니다. 두 개의 바퀴 톱니 프로파일이 어디에 접촉하든 접촉점을 통과하는 공통 법선은 연결 중심선의 고정점 C──노드를 통과해야 합니다. 이것이 원형 기어의 치형 맞물림의 기본 법칙입니다. 실제로 이 법칙을 만족할 수 있는 곡선은 많이 있으며, 제작, 설치, 하중 지지 능력의 요구 사항을 고려해야 합니다. 일반적으로 기어의 작동 치형에는 인벌류트, 사이클로이드, 원호 등 몇 가지 곡선만 사용됩니다. 그 중 대부분은 나선형 치아 프로파일의 일부입니다.

인벌류트 기어의 경우 그림 2의 휠 1과 휠 2의 기본 원 반경 rb1과 rb2는 각각 다음과 같습니다. N1N2 선은 두 기본 원의 내부 공통 접선입니다. 즉, 두 톱니 프로파일의 접촉점의 공통 법선이 일치합니다. 두 개의 기본 원은 한 방향으로 단 하나의 내부 공통 접선을 갖기 때문에 모든 접촉점의 공통 법선은 고정점 C를 통과합니다. 이는 인벌류트를 톱니 프로파일로 사용하는 것이 톱니 프로파일 메쉬의 기본 법칙을 준수함을 보여줍니다.

O1과 O2를 중심으로 그려 노드 C를 통과하는 두 개의 원을 피치원이라고 합니다. 휠 1의 피치 반경과 휠 2의 피치 반경. 인볼류트 기어는 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다. ①N1N2는 맞물림 선이라고 불리는 두 톱니 프로파일의 접촉점의 궤적이며 직선입니다. ② 노드 C를 통해 두 피치원의 공통 접선 tt를 그립니다. 이 선과 맞물린 선 N1N2 사이의 각도 α'를 맞물림 각도라고 하며 이는 상수입니다. ③치면 사이의 압력은 항상 접촉점의 공통 법선 N1N2 방향을 따르므로 인벌류트 기어가 동력을 전달할 때 치면 사이의 압력의 방향이 변하지 않습니다. ④변속기비는 두 바퀴 베이스 원의 반경에 반비례합니다. 기어를 제작한 후 베이스 원이 결정되므로 구동 시 중심거리가 설계값에서 약간 벗어나더라도 변속비에는 영향을 미치지 않습니다. 이러한 특성을 변속기의 분리성이라고 하며 가공에 영향을 줍니다. , 기어의 조립 및 가공이 매우 유익합니다. ⑤ 두 치형이 C점에서만 접촉할 때에는 치면 사이의 미끄럼이 발생하지 않으나, 다른 점들이 접촉할 때에는 치면 사이의 미끄럼이 발생하며, 절점에서 멀어질수록 미끄럼이 커진다.

⑥ 인벌류트 기어는 선형 치형의 랙과 맞물릴 수 있으므로 직선 치형의 공구로 가공할 수 있으며 공구 제작이 용이하고 가공 정밀도가 높습니다.

동일성 일치성은 기어가 연속적으로 전달될 수 있는지 여부에 영향을 미치는 중요한 매개 변수입니다. 그림 2에 도시된 바와 같이, 기어 치형 맞물림은 구동륜의 치근이 종동륜의 치끝에 닿을 때 시작됩니다. 즉, 피동륜의 치끝 원과 맞물림 선의 교차점 A가 시작점입니다. 메시의 포인트. 휠 1이 회전함에 따라 휠 2가 밀려 회전하고 접촉점이 맞물림 선을 따라 이동하면 접촉 점이 휠 1의 톱니 끝 원과 맞물림 선(그림의 점선 위치)의 교차점 E로 이동합니다. 그림), 치형 프로파일은 맞물림 끝이고 두 개의 치형 프로파일이 분리되기 시작합니다. 점 E는 맞물림 끝점이며 실제 맞물림 선 길이입니다. 이전 치아 쌍이 E 지점 이전의 D 지점에서 여전히 접촉하고 있는 경우, 후자 쌍의 치아가 A 지점에 접촉한 것이며, 이전 치아 쌍이 E 지점을 떠난 경우, 후자의 치아 쌍이 계속해서 전달됩니다. 아직 메시에 진입하지 않은 경우 전송이 중단됩니다. 기어 제조, 설치 오류 및 변형의 영향을 고려하면 실제로 ε ≥ 1.1 ~ 1.4가 필요한 경우가 많습니다. 중첩이 클수록 전송이 더 부드러워집니다. 위의 내용은 원통형 기어의 단면 일치도를 나타내며 헬리컬 기어 원통형 기어의 세로 방향 일치도도 있습니다.

한 쌍의 기어가 올바르게 맞물리는 조건은 동일한 모듈과 동일한 압력각을 가져야 한다는 것입니다.