고래의 진화 경로는 대략 다음과 같습니다. 주로 육상에 서식하는 박고래에서 육상을 여행하는 양서류 고래를 거쳐 기본적으로 수생 생물이지만 여전히 팔다리가 발달한 원시고래에 이릅니다. 크게 퇴화된 창이빨고래와 바실로사우루스는 아마도 창이빨고래에서 현대 이빨고래와 수염고래로 진화하여 약 5천만년 동안 지속되었을 것입니다.

잘 알려진 바다에서 육지로의 생명의 진화와는 달리, 고래의 진화 역사는 육지 생물에서 해양 생물로 진화하는 반대 방향으로 진행됩니다.

고래류의 조상은 육지에서 네 발로 걷는 포유류였는데, 수억 년의 진화 끝에 우리가 잘 알고 있는 고래가 탄생했습니다. 그러나 고래류는 여전히 조상의 흔적을 일부 유지하고 있습니다. 해부학적으로 뒷다리는 퇴화되고 골반과 대퇴골의 잔존물은 남아 있으며, 꼬리는 지느러미로 퇴화되고, 끝 부분의 피부는 왼쪽에서 오른쪽으로 수평으로 팽창하여 한 쌍의 큰 꼬리 돌출부를 형성합니다. 꼬리지느러미가 사라지기 전에 좁은 꼬리 몸통으로 들어가 마침내 들어갑니다.

형태학적으로 고래는 심방과 심실이 있고, 온혈동물이며, 폐로 숨을 쉬며, 살아있는 새끼를 낳는다. 암컷의 몸에는 유선이 있고, 젖을 이용해 새끼를 낳는다. 분류에 따르면 고래도 포유류의 분류로 간주됩니다.