2013년 12월 14일 '창어 3호'가 달 표면 '연착륙'을 가볍게 달성했다.

창어 3호의 달 표면 접근 과정은 3단계로 단순화할 수 있다. 달 표면에서 15km 떨어진 곳에서는 역추력 엔진을 켜 속도를 늦추고, 달 표면에서 h=100m 높이까지 하강하고 달의 적절한 착륙 지점을 찾기 위해 호버링하며 계속 하강하며 h=일 때 속도는 다시 0으로 감소합니다. 달 표면에서 4m 떨어진 곳에서 모든 엔진이 꺼지고 자유낙하하며 달 표면으로 떨어진다.

달에는 대기가 없으며, 감속을 위해 공기 마찰에 의존하는 전통적인 로켓 엔진과 추진 시스템은 더 이상 달에서 작동하지 않습니다. 달 표면에는 먼지 층이 있으며, 탐사선이 착륙하면 달 먼지를 휘저어 광학 센서와 기타 장비에 영향을 미칠 가능성이 있습니다. Chang'e-3은 일련의 작업을 완료하기 위해 전적으로 자율 제어에 의존해야 합니다.