1. 대륙간 미사일. 사거리가 8,000㎞ 이상인 미사일을 대륙간 미사일이라고 한다. 예를 들어 미국의 미니트맨 III 미사일은 최대 사거리가 1만3000㎞, 구소련이 개발한 SS-19-2 미사일은 최대 사거리가 1만㎞로 둘 다 대륙간 미사일이다.

2. 장거리 미사일. 사거리가 5,000~8,000km에 이르는 미사일을 장거리 미사일이라고 부른다.

3. 중거리 미사일. 사거리 1,000~5,000km의 미사일을 중거리 미사일이라고 한다. 예를 들어 미국의 퍼싱 2호 미사일은 최대 사거리가 1,800㎞에 달하고, 소련의 SS-20 미사일은 최대 사거리가 5,000㎞에 달해 모두 이런 종류의 미사일에 속한다.

4. 단거리 미사일. 사거리가 1,000km 미만인 미사일을 단거리 미사일이라고 합니다. 단거리 미사일

주로 전투에 사용되며 일반적으로 전술 미사일이라고도 합니다.