주요 학력:

1984 년 7 월 태원기계학원 (현 중북대) 은 공학학사 학위를 받았고, 전공: 정밀 기계장치.

1991 년 3 월 베이징공대는 공학석사 학위를 받았고, 전공: 신관 기술을 받았다.

1995 년 5 월 국립 모스크바 공과대학은 공학박사 학위를 받았고, 전공: 역학과 로봇 기술을 전공했다.

학부 과정 강의:

"퓨즈 구조와 기능", "산업용 로봇 기술", "신뢰성 공학 기초"; 석사 과정 강의: "현대 신호 처리", "현대 제어 이론 및 기술", "컴퓨터 제어 기술".