내가 아는 한,' 서유기' 에는 손오공, 당승, 저팔계, 사승, 백마룡 등 몇 가지 주요 인물이 있다. 이 캐릭터들은 서로 다른 생활 경험을 가지고 있다. 예를 들어 손오공은 선석생에서 원숭이로, 당승은 금매미로 환생하고, 저팔계는 화개원수로, 사승은 감금장군으로, 백은 서해룡왕 오윤의 아들로 환생한다. 이 인물들은 소설에서 각기 다른 역할을 하며 각자의 성격과 특징을 가지고 있다. 예를 들면 손오공의 총명한 위트, 당승의 자비 선량, 저팔계의 게으른 폭식, 사승의 성실하고 충직하며 백의용. 이 인물들 사이의 상호 작용과 관계는 또한 소설의 중요한 요소이기도 하다. 예를 들면 당승사제 간의 상호 지원과 화합, 그리고 각종 요괴와의 투쟁과 대결 등이 있다.