미국은 1950년대 중반부터 함정대잠수함 '애스록'과 잠수함대 잠수함 '사브록' 로켓보조어뢰를 개발하기 시작했다. 210척 이상의 미국 전함에는 어뢰 비행을 지원하기 위해 20,000개 이상의 "ASROK" 로켓이 장착되어 있습니다. 또한 일본, 독일 등 11개 국가 및 지역의 60척 이상의 수상함에도 "ASROK" 로켓 보조 어뢰가 장착되어 있습니다. 1970년대 중반에 개발된 개량형 "아스록(Asrok)"은 원래의 8km에서 20km로 사거리를 늘렸고 이에 따라 미사일 명중 정확도도 향상되어 1980년대 중반에 실전 배치됐다. 1984년 미국은 1980년대 후반에 장착한 수직발사체 'ASROK' 개발에 착수했다. 기존의 틸트 발사와 비교하여 수직 발사는 함대공, 함대함 미사일 및 대잠 미사일의 설치 및 배치를 쉽게 실현할 수 있으므로 선박의 고정 장비 크기를 크게 줄이고 모든 위치에서 효과적으로 공격할 수 있습니다. 잠수함의 방향을 정하고 발사 준비 시간을 단축합니다. 이는 전 세계 해군이 사용하는 해군전술미사일의 중요한 개발 방향 중 하나이기도 하다. "사브록(Sabrock)"은 사거리가 40~56km인 잠수함 대 잠수함 로켓 보조 어뢰입니다. 탄두는 살상 반경이 5~8km인 MK17 핵심폭탄입니다. 각각 4~6개의 "Sabrocks"를 탑재할 수 있는 핵추진 공격 잠수함은 1990년대에 장거리 로켓 지원 어뢰 "Sea Spear"로 대체되었습니다. Sea Spear는 잠수함 어뢰 발사관이나 수상함의 수직 발사 장치에서 발사할 수 있으며 비행 속도는 마하 2 정도이고 탄두는 가장 발전된 MK50 소형 어뢰입니다. 주로 구소련이 장착한 첨단 고속(40노트 이상) 및 심해(600~1000m) 잠수함 3척인 '타이푼', '오스카', A급 잠수함을 겨냥한다. 잠수함을 이용해 장거리 대잠 로켓을 발사해 어뢰를 지원하는 것도 발전 추세라고 볼 수 있다. 미국은 이러한 측면에서 세계를 선도하고 있습니다.

구소련의 로켓지원 어뢰 개발은 뒤늦게 시작돼 1970년대가 되어서야 '프라스'-1, SS-N-14, SS-N-15를 탑재했다. , 및 SS-N-16 유형 IV 로켓 보조 어뢰. 그리고 주로 대잠 임무를 수행하는 대형 다목적 핵추진 대잠잠수함(예: V급 잠수함)을 건조했으며, 잠수함에는 SS-N-15(핵심탄두) 10기가 탑재된다. N-16(어뢰 탄두) 로켓 보조 비행 어뢰. 또한 수상함용 대잠 무기도 빠르게 개발되었습니다. 예를 들어 최초의 현대식 핵추진 순양함 "Kirov"에는 RBU-1000 및 RBU-6000 심도 폭탄, 대형 대잠 유도 어뢰, SS가 장착되어 있습니다. -N-14 로켓보조어뢰, Ka-25 대잠헬기 등 5종의 대잠무기가 단·중·장거리 대잠체계를 구성한다. 항공모함 '모스크바'와 헬리콥터 모함 '키에프'는 모두 SS-N-14 로켓추진어뢰 다수를 탑재해 해상 대잠전을 펼치고 있다.

1960년대 호주가 개발한 비행 로켓 보조 어뢰 '이카라(Ikara)'는 이후 영국 왕립 해군의 요청으로 여러 차례 개량돼 1982년 접이식 날개가 채택됐고 박스형 발사대가 등장했다. 무게와 부피를 줄이고 신뢰성을 높이기 위해 사용됩니다. 호주와 영국은 "슈퍼 이카라(Super Ikara)"를 공동 개발하여 원래 24km에서 96km로 범위를 늘렸습니다.

1950년대 프랑스가 개발한 항공기용 로켓보조어뢰 '마라폰(Marafon)'이 현역에서 철수됐다. 프랑스와 이탈리아는 1980년대 중반에 "Milas" 비행 로켓 보조 어뢰를 개발했습니다. 이는 실제로 어뢰로 변환된 MK2 대함 미사일의 탄두입니다(프랑스는 "Moray" 어뢰를 운반하는 데 사용되었으며, 이탈리아는 A244/s 또는 A290 어뢰를 운반하는 데 사용됨). 최대 사거리는 55km이고 비행 가능 최대 1080미터/초의 속도.

일본은 1960년대 미국 특허를 구입해 '아슬록'을 복제해 이름을 R109 로켓보조어뢰로 바꿨다. 1세대 로켓 지원 어뢰는 비스듬히 발사되었습니다. 이런 종류의 발사대는 로켓보조어뢰를 발사하는데, 이는 선박 레이더 안테나 마운트 등 고정시설에 의해 방해를 받아 발사 사각지대를 형성해 사거리가 줄어들고 대잠 화력의 기동성이 제한된다. 예를 들어, 미국의 "ASROK" 로켓 보조 어뢰의 MK12 발사기는 군함의 왼쪽과 우현에서 30° 범위를 가지므로 사람들은 수직 발사 기술을 탐구해야 합니다.

미국은 1980년대 후반 최초로 발사대를 수직화하고 수직발사 장치인 'ASROK'를 탑재했다. 구소련도 SA-N-6를 탑재한 대형 순양함 '키로프' 등 첨단 수직발사 기술을 채택했다. (3×4 튜브) 함대공 미사일 및 SS-N-19 순항 미사일용 수직 발사 장치 2개. 수직 발사기는 냉간 방출과 열 발사의 두 가지 방법으로 미사일을 발사합니다.