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3~7 개 정도. 로봇 팔은 여러 관절과 동작 축으로 구성되며, 각 관절과 동작 축에는 서로 다른 동작 방법과 제한이 있습니다. 일반적으로 로봇 팔의 관절 수는 약 3~7 개이며 관절 수는 로봇 팔의 디자인과 용도에 따라 달라집니다. 다음은 몇 가지 일반적인 로봇 팔의 관절로 구성됩니다. < /p>

1.3 자유도 형상: 각각 다른 축을 중심으로 회전하는 3 개의 회전 관절로 구성되며 3 방향으로 모션을 얻을 수 있습니다. < /p>

2.SCARA 로봇 팔: 3 개 또는 4 개의 관절, 즉 1 개의 회전 관절과 2 개 또는 3 개의 변환 관절로 구성되며 수평 변환, 수직 위/아래, 회전 및 신축과 같은 다양한 모션을 제공합니다. < /p>

3.6 축 로봇 팔: 회전 관절과 직선 관절로 구성된 6 개 관절로 각각 6 자유도 모션을 얻을 수 있으며 로봇 팔은 x, y, z 의 세 방향으로 각각 회전하고 신축할 수 있습니다. < /p >