폭이 15분인 Tiangong 1호 발사 창과 달리 Shenzhou 8호 우주선의 발사 창은 초 단위까지 정확한 '제로 창'이 됩니다. Zhang Daochang은 우주 랑데뷰와 도킹 비행 테스트 중에 Tiangong 1호와 Shenzhou 8호의 발사 시간이 서로 연관되어 있다고 말했습니다. Tiangong 1호가 발사되면 도킹 궤도가 구축됩니다. 선저우 8호는 도킹 궤도 진입 요구 사항에 따라 정확한 발사 창을 결정해야 우주선이 궤도 진입 후 Tiangong 1호와 궤도 표면을 형성할 수 있습니다. 발사 전 날씨는 '제로 윈도우' 발사에 영향을 미치는 중요한 요소다. 발사 전 주취안 위성 발사 센터는 수신 천문 플랫폼에서 제공하는 실시간 기상 조건을 기반으로 발사에 적합한지 여부를 판단한다. Guo Zhonglai는 발사가 확정되면 점화 제어 단말기가 결국 자동 점화를 구현하여 수동 버튼 점화가 필요 없게 될 것이라고 말했습니다.

셴바 1호와 톈궁 1호 도킹 이후 영국방송공사(BBC)가 외신 최초로 셴바 1호와 셴바 1호 도킹 소식을 전했다. 보고서에는 3일 이른 아침 도킹이 중국 해발 340㎞ 상공에서 이뤄졌다고 적혀 있다. 전체 프로세스는 완전히 자동화되어 있지만 지상의 베이징 항공우주 비행 통제 센터에서 모니터링됩니다. '센바(Shenba)'와 '티앙궁-1(Tiangong-1)' 두 대는 레이더와 광학 센서를 사용해 서로 간의 거리를 측정해 천천히 접근하도록 유도해 도킹에 성공했다. 두 항공기의 근접 도킹의 마지막 순간은 항공기가 지구로 전송한 영상에서 명확하게 볼 수 있습니다. 최초 연락부터 최종 도킹 성공 확인까지 10분 정도 소요됐다.

우주에서 두 우주선의 '만남'과 '연결', 즉 랑데부와 도킹을 이루기 위해서는 에서 두 우주선의 비행 상태 매개변수를 알아야 하는 것으로 이해된다. 비행 속도, 상대 각도 및 그들 사이의 거리 등과 같은 시간. 이 데이터가 이해되면 강력한 컴퓨터 시스템은 제어 명령을 계산하고 "만남 지점"을 향해 이동하도록 "명령"할 수 있습니다. 도킹 메커니즘의 접촉부터 시작하여 Shenba 우주선과 Tiangong 1호는 캡처, 버퍼링, 끌어당기기 및 잠금의 네 가지 프로세스를 15분 이내에 완료하고 최종적으로 두 우주선 사이의 견고한 연결을 달성하여 결합을 형성해야 합니다. 이 시점에서 첫 번째 집결 및 도킹 임무가 종료되었으며, 이 15분 내에 대부분의 이벤트가 중국 상공에서 완료되었습니다. 이러한 고급 작업은 컴퓨터에서 자동으로 수행됩니다.

Tiangong 1호 실험 모듈의 전면부에는 랑데뷰 및 도킹 구조물이 설치되어 있는데, 이는 Tiangong 1호 표적 항공기와 Shenzhou 우주선 간의 도킹 및 통신의 핵심입니다. 상하이항공우주기술연구소는 2002년부터 도킹 장치를 개발해 왔으며, 다수의 지상 테스트를 실시해 2009년 중국의 도킹 장치인 텐궁 1호의 예비 프로토타입 개발 단계에 돌입했다. 공개 보고서의 APAS-89와 일치하는 내부 직경 0.8m의 장치인 러시아 APAS-89 도킹 장치도 이러한 추측을 입증합니다. 이용 가능한 데이터로 볼 때 중국의 랑데뷰와 도킹은 고정밀 라이더를 사용해 상대 자세를 측정할 예정이다. 이는 러시아에서는 아직 실용화되지 않았고 유럽과 일본에서는 ATV/HTV에 사용해 온 신기술이다. 이는 중국의 유인 우주 기술이 아직 실용화되지 않았음을 보여줍니다. 이는 단지 러시아의 성숙한 기술로부터 배우는 것이 아니라 최첨단 기술에 집중하고 다른 국가로부터 배우는 것이기도 합니다.

센바 우주선이 궤도에 진입했을 때 두 우주선은 거의 10,000km 떨어져 있었습니다. 먼 은하계를 건너는 방법? 국내 계측제어소 7개, 비행관제소 3개, 해양측량선 3개, 해외 계측제어소 5개, 국제 네트워크 협력소 3개, 우주 중계위성 2개가 있어 육지와 바다의 '삼위일체'를 이룬다. "유인 우주 측정 및 제어 네트워크는 Shenba와 Tiangong-1 사이의 전체 데이트 여행을 호위했습니다.

5번의 궤도 변경 후 센바는 Tiangong 1호 뒤와 아래 약 52km 지점의 목표물을 포착하고 자율항법을 시작했다. 10월 30일 19시 34분, 베이징 항공우주비행통제센터의 통제 하에 톈궁 1호는 180도 요동을 치고 역비행 자세를 취했다. 이는 톈궁 1호가 첫 번째 우주 만남과 도킹 준비를 마쳤음을 의미한다. Shenba는 Tiangong에서 약 52km 아래 위치에 도달한 후 자율 유도 제어로 전환되었습니다. 정상적인 상황에서 Tiangong 1호를 발견하고 성공적으로 도킹할 수 있는지 여부는 Shenba의 "통찰력"에 달려 있습니다. 이 조인트 포인트는 탐색 구간, 접근 구간, 번역 접근 구간의 세 단계로 나누어진다. Shenba는 Tiangong 아래 52km에서 5km까지 자율 안내를 통해 수색 임무를 완료했습니다. 그러나 측정 및 제어 통신 시스템은 두 항공기의 상태를 모니터링 및 확인하고 계속 접근하기 전에 "충돌"하지 않는지 확인합니다.

도킹 메커니즘의 접촉부터 시작하여 Shenba 우주선과 Tiangong 1호는 캡처, 버퍼링, 가까이 당기기 및 잠금의 네 가지 프로세스를 15분 이내에 완료하고 최종적으로 두 우주선 사이의 견고한 연결을 달성하여 결합을 형성해야 합니다. 이 시점에서 첫 번째 집결 및 도킹 임무가 종료되었으며, 이 15분 내에 대부분의 이벤트가 우리나라에서 완료되었습니다. 이 모든 작업은 우주선과 표적 항공기에 설치된 도킹 메커니즘을 통해 수행됩니다. 이것은 현재 우리나라에서 수만 개의 부품으로 구성된 가장 복잡한 공간 메커니즘입니다. 이 도킹 메커니즘은 우리나라가 10년이 넘는 기간에 걸쳐 완전히 독자적으로 개발한 것입니다. 1차 도킹이 완료된 후 톈궁 1호와 센바는 톈궁 1호의 조종을 받는 복합 비행 모드로 비행했고, 센바는 도킹된 상태였다. 이 조합은 약 12일 동안 궤도를 비행하며 2차 도킹 기회를 선택할 것입니다. 도킹 메커니즘이 잠금 해제되고 두 항공기가 분리되며 절차에 따라 두 번째 도킹이 수행됩니다. Tiangong 1호에서 두 번째 분리가 이루어진 후 Shenzhou 우주선은 역비행에서 전진 비행으로 전환됩니다. 그 후 우주선은 대기권으로 돌아와 내몽고 주 착륙 지점에 착륙할 예정이다. 이 시점에서 Shenba 우주선은 역사적인 임무를 완료했습니다.