약욕의 형태는 다양하다. 흔히 쓰이는 세 가지가 있다: 침욕, 훈증욕, 뜨거운 열. 양생으로 볼 때, 침욕은 가장 흔한 것이다.

침욕은 약을 거즈로 싸서 10 배의 맑은 물을 넣고 한동안 담갔다가 향이 클 때까지 볶은 다음, 약액을 목욕물에 붓고 욕조에 담그는 것이다. 약 한 약은 두세 번, 한 번에 몇 분, 하루에 한 번, 온몸의 각 부위를 덮을 수 있다.

훈욕 양생은 약을 거즈로 싸서 큰 용기에 물을 넣어 튀기고, 부침복할 때 나오는 열기로 국부적으로 훈증하는 것이다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 건강명언) (윌리엄 셰익스피어, 훈증, 훈증, 훈증) 아니면 증기실을 이용해 전신욕 요법을 할 수도 있습니다.

침욕과 훈증욕은 보통 함께 사용한다. 일반적으로 약액 온도가 높고 증기가 많은 경우 먼저 훈증 후 헹구고 온도가 침욕으로 떨어질 때까지 기다렸다가 담근다.