바다에서 거행되는 선박 관람식은 1342년 영국 왕 에드워드 3세가 프랑스와의 해전을 앞두고 영국 함대를 사열하면서 시작됐지만 공식적으로는 1415년 헨리 5세 시대에 선박 관람식으로 불렸다. 당시 배 관람식을 거행한 목적은 전투에 나가기 전에 동원하고 사기를 진작하기 위한 것이었다.

해군을 중시하는 나라답게 에드워드 7세 이후 모든 영국 왕이 즉위하면 배 관람식을 거행하기 시작했고, 이후 현대 해상 군사 퍼레이드가 점차 형성됐다. 2010년 현재 영국 해군은 거의 50회에 달하는 선박 관람 행사를 개최했습니다.

역사적으로 일본은 메이지 천황 시대부터 제2차 세계대전 말까지 해상 퍼레이드를 선박 관찰 훈련이라고 부르기도 했습니다. 제2차 세계대전이 끝난 후, 일본은 1957년에 선박 관찰 활동을 재개했습니다. 일본은 1981년부터 기본적으로 3년마다 선박 관람 활동을 개최해 왔습니다. 일본에 따르면 선박 참관식은 “자위대원들의 사기를 높이고, 해외 자위대를 소개하고, 국제 친선 및 국방 교류를 촉진하며, 국민의 이해를 깊게 하기 위한 것”이라고 밝혔다. 자위대."